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ENGINEERING INSIGHTS / GUIDE 01

AMR-Machbarkeit: sieben Prüfungen

Von den Transportwegen bis zur Abnahmeprüfung.

ENGINEERING INSIGHTS · PRAXISLEITFADEN

Ein fahrerloses Transportfahrzeug kann in einer Vorführung überzeugen und dennoch nicht zum tatsächlichen Betrieb passen. Entscheidend ist nicht nur die Transportfähigkeit, sondern der gesamte Ablauf bei Schichtbetrieb, Lastspitzen und Störungen. Diese sieben Punkte sollten vor einer Ausschreibung oder Pilotentscheidung geklärt werden.

Tatsächlichen Transportbedarf erfassen

Dokumentieren Sie Abhol- und Übergabepunkte, Fahrten je Schicht, Spitzenlasten, Wartezeiten und Leerfahrten. Legen Sie Auslöser und Prioritäten der Aufträge fest. Berechnen Sie die vollständige Zykluszeit einschließlich Lastübergabe, Verkehr und Laden – nicht nur die Wegstrecke.

Lasten und Übergabeschnittstellen prüfen

Kontrollieren Sie Palettenabmessungen und -zustand, Gesamtmasse, Schwerpunkt, Stabilität, Einfahröffnungen und erforderliche Hubhöhen. Für Hubanwendungen sind Traglastangaben bei tatsächlicher Höhe und Lastschwerpunkt erforderlich. Prüfen Sie alle Ladungsträgertypen im konkreten Prozess.

Betriebsumgebung vor Ort aufnehmen

Messen Sie Türen, Engstellen, Kreuzungen mit Fußgängern, Bodenqualität, Steigungen, Schwellen und Wendeflächen. Prüfen Sie Temperatur und Netzabdeckung, soweit relevant. Planen Sie sichere Bereiche für Laden, Warten, Fehlerbehebung und manuelles Eingreifen.

System- und Sicherheitsschnittstellen festlegen

Erfassen Sie Verbindungen zu WMS/MES/ERP, Fördertechnik, Türen, Aufzügen und Brandmeldeanlagen. Ordnen Sie jedem Signal eine Verantwortung, ein Fehlerverhalten und einen Test zu. Risikobeurteilung und Sicherheitsvalidierung müssen sich auf die tatsächliche Anwendung beziehen.

Annahmen in Nachweise überführen

Trennen Sie Messdaten, Herstellerangaben und ungeprüfte Annahmen. Jeder offene Punkt benötigt eine zuständige Person, ein Prüfverfahren und einen Termin. Eine überzeugende Demo ersetzt keine standortspezifischen Nachweise zu Handhabung, Navigation und Integration.

Kritische Szenarien im Pilot testen

Neben normalen Lasten und Routen gehören blockierte Fahrwege, fehlgeschlagene Übergaben, Funkunterbrechungen und Wiederanlauf zum Test. Definieren Sie Erfolgskriterien vorab. Erfassen Sie Zykluszeiten, Störungen, Bedienereingriffe und nicht geprüfte Randbedingungen.

Abnahme und Zuständigkeiten früh klären

Vereinbaren Sie messbare FAT-/SAT-Kriterien, Integrationsverantwortung, Mängelklassen, Nachprüfungen, Schulung, Service und Ersatzteile. Unterscheiden Sie Kaufvoraussetzungen von späteren Standorttests. Das Ergebnis sollte eine begründete GO-/NO-GO- oder Nachprüfungsentscheidung sein.

Eine gute Machbarkeitsprüfung reduziert Unsicherheit. Das Ergebnis kann Umsetzung, Anpassung, gezielte Erprobung oder der begründete Verzicht auf Automatisierung sein.