Stanica je deo aplikacije
Robot može dobro da navigira, a ipak ne uspe da preuzme paletu. Operater viljuškara može vizuelno da ispravi položaj tereta; automatskom sistemu potrebne su definisane pozicije, zazori i tolerancije.
Analizirati stvarni teret
Nominalna veličina palete ne opisuje sva ograničenja. Važni su stabilnost, oštećenja, orijentacija, slobodan prostor za viljuške, težište i varijacije položaja. Tačka na mapi mora da se tretira kao mehanički interfejs.
Uskladiti rad drugih sistema
Kada su uključeni transporteri, mašine ili operateri, potrebno je razmeniti signale spremnosti i potvrde predaje. Ako je teret loše postavljen ili stanica zauzeta, ponašanje robota mora da bude unapred definisano.
Projektovati za ponavljanje
Nekoliko uspešnih pokušaja tokom demonstracije nije dokaz stabilnog rada. Potrebno je proveriti dozvoljene varijacije tereta, položaja i vremena. Ruta povezuje stanice, ali kvalitet stanica određuje koliko se proces može pouzdano ponavljati.
Dodatna inženjerska razmatranja
Stanice za preuzimanje i odlaganje tereta predstavljaju mehaničke interfejse kompletnog sistema. Potrebno je proveriti dimenzije tereta, tolerancije pozicioniranja, visinu i stanje palete, ulaz viljuški i položaj centra mase. Ručni viljuškar može da koriguje pristup gotovo neprimetno; automatizovan sistem zahteva definisane uslove i jasan signal da je operacija izvedena.
Provera i operativni uslovi
Tokom procene proverio bih šta potvrđuje prisustvo i pravilno oslanjanje tereta i kako se postupa kada paleta nije na očekivanoj poziciji. U proces moraju biti uključeni operateri i susedna oprema, ne samo robot. Proba na idealno postavljenom teretu nije dovoljna: treba ispitati realna odstupanja i učestalost koja se očekuje u proizvodnji.