交接工位属于整个系统
机器人即使能稳定导航，也可能因为托盘位置不准确而无法取货。人工叉车司机会主动修正角度和位置，而自动化系统需要明确的定位、间隙和允许偏差。
分析真实货物
托盘的标准尺寸远远不够。其状态、货物稳定性、摆放方向、叉臂空间、重心位置和定位波动都会影响动作。地图上的一个点，必须落实为可验证的机械接口。
协调周边流程
如果涉及输送机、设备或人工上料，就必须明确工位准备、允许进入和交接完成的信号。货物摆放不正确或工位被占用时，机器人应有事先定义的处理方式。
为重复工作设计
演示中的几次成功取放不能证明长期稳定。正常使用下货物、位置和节拍的变化应纳入测试。路线只是连接两站，站点设计才决定任务能否可靠重复。
补充工程分析
取货点与放货点是整个系统的机械接口。必须确认货物外形、托盘状况、定位公差、叉齿入口、举升高度和重心位置。人工叉车驾驶员可以随时调整姿态，而自动系统需要可重复的交接条件和明确的完成信号。
验证与运行条件
我会检查如何检测货物存在、定位是否正确，以及交接失败后如何恢复。现场操作人员、相邻设备和管理系统也需要协调。一组在理想条件下成功的测试，并不能证明面对日常托盘偏差时也能持续可靠运行。