什么时候才算真正完成？
机器人抵达目的地，并不代表库存已经完成转移。WMS负责库存、库位与订单，车队管理系统则负责机器人状态与运输任务。成功的业务记录必须与货物的实际位置一致。
先定义流程，再讨论API
我会先明确货物身份、取货点、放货点、启动条件和交接确认方式。如果托盘不在指定位置，或者机器人到达后无法卸货，就不能仅因为导航完成而宣布任务成功。
明确责任及异常状态
哪个系统创建任务？谁可以取消？谁维护可信的库存记录？通信超时后重复发送的请求如何避免生成第二个运输任务？这些问题需要唯一任务标识、明确的状态及恢复逻辑，而不是一个笼统的错误码。
验证非理想场景
测试应覆盖取消任务、重复消息、目的地占用、通信中断和系统重启。恢复之后，还应核实数字记录是否与现场货物状态一致。抵达坐标只是一个事件；完成并确认仓库交易才是真正的结果。
补充工程分析
WMS 管理订单、库存和库位，机器人执行物理运输。两者之间必须约定何时可以生成有效任务，以及什么证据表明物料真正交接完成。即使简单的任务，也可能需要货物识别、站点可用性和交接确认。
验证与运行条件
每项任务都需要可追溯的标识和事件链。托盘缺失、目的地占用或网络中断时，系统不能随意修改库存记录。应提前规定异常处理与责任人，并在验收时检查这些不理想的情形。