距离只是其中一个条件
距离最近的机器人可能电量不足、载具不匹配，或者正接近拥堵路段。稍远的机器人反而可能更快完成任务。因此，我会把实际设备能力、任务优先级和交付要求一起纳入调度策略。
交通管理属于工艺设计
多台AMR共享通道、路口、充电点与交接工位。狭窄连接通道中的车辆越多，等待时间有时反而越长。需要分析任务释放时机、排队区域和交叉冲突，并考虑是否调整路线或工位布局。
高利用率不代表高产出
机器人一直处于忙碌状态，可能只是因为排队、空载行驶或等待交接。更有价值的指标包括按时完成的运输、任务等待时间、异常类型及可用车辆数量，尤其要考虑充电和维护。
关注真正的运营目标
车队管理的目标不是让车辆不停运动，而是保证物料在需要时到达正确位置。增加车辆之前，应判断瓶颈究竟来自车队容量、调度规则还是现场基础设施。
补充工程分析
距离任务最近的机器人，不一定是最合适的执行者。还需要考虑载荷适配、电池余量、现有任务、拥堵路段和交付时限。只追求最短行驶距离的调度算法，可能让车辆集中等待同一狭窄通道，反而降低总产能。
验证与运行条件
车队管理应以任务响应时间、关键任务延迟和高峰期服务能力为主要指标。机器人利用率高并不代表有效产出高，因为等待和空驶也会占用时间。优先级、交通管理、充电与异常恢复必须统一设计。