المسافة معيار واحد فقط
قد يكون الروبوت الأقرب منخفض الشحن أو غير مناسب للحمولة أو متجهًا نحو ممر مزدحم. وربما ينهي روبوت أبعد المهمة أسرع. ينبغي أن تعكس قواعد التخصيص أولويات الإنتاج والقدرات الفعلية للمركبات.
المرور جزء من تصميم العملية
تتقاسم روبوتات AMR الممرات والتقاطعات ومحطات الشحن والتسليم. وفي الممرات الضيقة قد تؤدي زيادة عدد المركبات إلى زيادة الانتظار بدل تحسين التدفق. أراجع أماكن الازدحام ومواعيد إطلاق المهام وإمكانية تنظيم المسارات.
الانشغال لا يعني إنتاجية مفيدة
قد يعرض النظام معدل استخدام مرتفعًا بينما تقضي الروبوتات وقتًا طويلًا في الانتظار أو السير دون حمولة. الأهم هو التسليم في الوقت المطلوب، وأوقات الانتظار، والاستثناءات والتوافر الحقيقي مع احتساب الشحن والصيانة.
الهدف هو تدفق المواد
الغرض من إدارة الأسطول ليس إبقاء الروبوتات في حركة مستمرة، بل إيصال المواد إلى مواقعها عند الحاجة. قبل إضافة مركبات جديدة يجب معرفة إن كان القيد في السعة أو قواعد التوزيع أو البنية التحتية.
اعتبارات هندسية إضافية
ليس الروبوت الأقرب دائماً الأنسب للمهمة التالية. يجب مراعاة ملاءمة الحمولة، وشحن البطارية، والمهام الحالية، والممرات المزدحمة وموعد التسليم. قد تؤدي خوارزمية تقليل المسافة إلى خفض إنتاجية الأسطول إذا تجمعت المركبات عند نقطة اختناق واحدة.
التحقق وشروط التشغيل
يجب قياس إدارة الأسطول بزمن الاستجابة وتأخر المهام الحرجة والطاقة المتاحة في الذروة. الاستخدام المرتفع لا يعني بالضرورة عملاً مفيداً عند كثرة الانتظار والرحلات الفارغة. ترتبط قواعد الأولوية وإدارة المرور والشحن والتعافي من الأخطاء في استراتيجية واحدة.