Raspodela zadataka nije samo udaljenost
Najbliži AMR možda nema odgovarajuću opremu ili dovoljno baterije, ili se kreće ka zagušenom prolazu. Drugi robot može da završi zadatak brže. Pravila dodeljivanja moraju da odražavaju proizvodne prioritete i stvarne mogućnosti vozila.
Saobraćaj je deo procesa
Više robota koristi iste prolaze, raskrsnice i stanice za preuzimanje. Na uskim vezama između hala dodatni roboti mogu da povećaju čekanje umesto protoka. Analiziraju se mesta zadržavanja, raspored oslobađanja zadataka i mogućnost odvojenih ili kontrolisanih putanja.
Zauzetost nije isto što i rezultat
Visok procenat iskorišćenosti može značiti da roboti čekaju, voze prazni ili stoje u redu. Važniji su isporuke izvršene na vreme, vreme čekanja, izuzeci i zagušenja. U procenu treba uključiti punjenje, servis i realnu raspoloživost flote.
Meriti ono što procesu treba
Cilj upravljanja flotom nije da roboti stalno budu u pokretu. Cilj je da materijal stiže onda kada je potreban. Pre povećanja broja robota treba proveriti da li problem leži u veličini flote, organizaciji transporta ili infrastrukturi.
Dodatna inženjerska razmatranja
Najbliži robot nije nužno najbolji izbor za sledeću misiju. Treba uzeti u obzir trenutno opterećenje, kapacitet baterije, pogodnost mehanizma za teret, rezervisana raskršća i rok isporuke. Algoritam koji minimizuje kilometre može da uspori proizvodnju ako svi roboti čekaju na istom uskom prolazu ili transfernoj stanici.
Provera i operativni uslovi
Fleet management treba projektovati oko servisnog nivoa procesa: vremena od zahteva do isporuke, kašnjenja kritičnih misija i kapaciteta u špicu. Visoka iskorišćenost nije automatski dobar rezultat ako roboti čekaju ili voze prazni. Važno je unapred definisati prioritete, zone saobraćaja, punjenje i ponašanje pri izuzecima.