Расстояние — не единственный критерий
У ближайшего робота может не хватить заряда, необходимого оборудования или свободного маршрута. Другой робот, находящийся дальше, иногда завершит задание быстрее. Логику назначения нужно увязывать с приоритетами производства и возможностями техники.
Трафик — часть процесса
Мобильные роботы делят проходы, перекрёстки, зарядные места и зоны передачи грузов. В узком коридоре дополнительные машины могут увеличить очереди вместо производительности. Я бы изучил точки скопления и правила выдачи транспортных заданий.
Загрузка не равна полезной работе
Высокая загрузка флота может означать ожидание, холостые пробеги и очереди. Важнее своевременные доставки, ожидание назначения, причины задержек и фактическая доступность техники с учётом зарядки и обслуживания.
Цель — материальный поток
Задача управления флотом — не обеспечить постоянное движение всех роботов, а доставлять материал тогда, когда он нужен. Прежде чем увеличивать количество машин, следует определить реальные ограничения процесса.
Дополнительный инженерный анализ
Ближайший робот не всегда лучший исполнитель задачи. Важны тип груза, заряд батареи, текущие задания, загруженность перекрестков и срок доставки. Алгоритм, который сокращает километры, может ухудшить общую производительность, если несколько машин ждут у одного узкого прохода.
Проверка и эксплуатационные условия
Систему управления флотом нужно оценивать по времени от заявки до доставки, задержкам критичных задач и работе в пиковые периоды. Высокая загрузка не равна полезному результату при ожидании и холостых рейсах. Приоритеты, движение, зарядка и восстановление после ошибок должны проектироваться совместно.