Entfernung allein reicht nicht
Das nächstgelegene Fahrzeug verfügt möglicherweise nicht über die passende Lastaufnahme, genügend Energie oder einen freien Weg. Ein weiter entferntes Fahrzeug kann eine Mission schneller abschließen. Die Zuteilung sollte sich an Produktionsprioritäten und tatsächlichen Fähigkeiten orientieren.
Verkehr ist Teil der Betriebsplanung
Mehrere AMRs teilen sich Gänge, Kreuzungen, Ladepunkte und Übergabestationen. In einer schmalen Verbindung zwischen Produktion und Lager können zusätzliche Fahrzeuge den Durchsatz sogar verschlechtern. Ich würde Freigabelogik, Warteschlangen und mögliche Engstellen prüfen.
Auslastung ist nicht Produktivität
Eine hohe Auslastung kann auch bedeuten, dass Roboter warten, leer fahren oder an Stationen anstehen. Relevanter sind termingerechte Lieferungen, Auftragswartezeiten, Ausnahmen und die reale Fahrzeugverfügbarkeit einschließlich Ladung und Wartung.
Das Betriebsziel bleibt entscheidend
Eine Flotte ist nicht erfolgreich, weil ihre Fahrzeuge ständig fahren. Sie ist erfolgreich, wenn Material zuverlässig zum benötigten Zeitpunkt ankommt. Vor einer Vergrößerung der Flotte sollte geklärt werden, ob das eigentliche Problem im Layout, in den Regeln oder in der Kapazität liegt.
Vertiefende technische Betrachtung
Das nächstgelegene Fahrzeug muss nicht die beste Wahl für die nächste Mission sein. Entscheidend sind Lasttauglichkeit, Batteriereserve, aktuelle Aufgaben, Verkehrsbereiche und Lieferfrist. Ein Algorithmus für minimale Fahrstrecken kann das Gesamtsystem verlangsamen, wenn mehrere Fahrzeuge an derselben Engstelle warten.
Prüfung und Betriebsbedingungen
Flottensteuerung sollte anhand von Prozesskennzahlen geplant werden: Zeit von Anforderung bis Lieferung, Verzug kritischer Aufträge und Leistung während Spitzenzeiten. Hohe Auslastung beweist wenig, wenn Roboter hauptsächlich warten. Prioritätsregeln, Verkehrssteuerung, Laden und Ausnahmebehandlung müssen gemeinsam definiert werden.